工学讲坛（九十七）

　　报告题目：多尺度机器人操作与交互

　　报告人：张旭平

　　时间：2023年5月30日（周二），13:30

　　地点：工学院25-512会议室

　　专家简介：

　　张旭平，博士，目前在奥胡斯大学担任机电一体化、机器人和系统动力学系副教授和系主任。在奥胡斯大学的工作重点是建立机器人教育和研究计划。在研究方面，与协作机器人制造商优傲机器人A/S（丹麦奥登斯）、风能公司维斯塔斯风能系统公司（丹麦奥胡斯）等建立了密切而广泛的合作关系。张博士于2009年在多伦多大学非线性控制实验室学习期间获得机械工程博士学位。2009年至2011年，在多伦多大学先进微纳米系统公司担任博士后研究助理。2011年至2012年，在加拿大普惠公司担任工程师，从事飞机动力学工作。张博士于1999年至2005年在北京工业大学从事机械、机器人和机械设计方面的教学和研究。张博士的研究和教学兴趣包括机器人工业制造和生产，机器人机械手的动力学和控制理论，机器人康复，机器人单细胞处理和微驱动。张博士发表100多篇论文，并拥有1项专利申请。在机器人ICSI方面的工作在2011年IEEE机器人与自动化国际会议上获得了最佳自动化论文奖。