题目:端到端多模态自动驾驶
报告人:严骏驰
时间:2023年06月07日(周三),上午10:20-11:00
地点:31-904
报告摘要:
自动驾驶是学界与业界近两年的研究热点之一,其目标为给定传感器输入,安全、舒适、快速的到达乘客目的地。端到端自动驾驶方法,不同于传统的模块化方法,其设计上将所有的感知、预测、决策的组件以可导的方式连接起来,以期做到高效特征共享与减小累计误差。本次报告将介绍自动驾驶与端到端方法的背景与基础知识,以及最新的进展。
报告人简介:
严骏驰,CCF优博/杰出会员,上海交通大学计算机系副教授,交大学生创新中心AI基地主任。科技部2030新一代人工智能项目青年首席科学家、国家基金委优青、教育部资源建设深度学习首席专家。曾任IBM研究院首席研究员。研究方向为机器学习。发表CCF-A类第一/通讯作者论文过百篇,引用超万次。任ICML、NeurIPS、CVPR、AAAI等顶级会议(高级)领域主席、Pattern Recognition、ACM TOPML等期刊(创刊)编委。
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