2023年信息工程学院学术报告之二十

报告一

　　题目：现代控制理论研究综述

　　报告人：徐胜元

　　时间：2023年8月11日（周五），下午15：00-15：40

　　会议地点：31-904

　　报告摘要：

　　首先深入浅出地介绍经典控制理论的特点、局限、与现代控制理论的起源等内容。其次指出在科学技术的迅猛发展的今天，自动控制技术已广泛应用到了现代工业中，现代数学与科学以及数字计算机的日新月异的发展为现代控制理论的充实提供了有利条件，其内容也在不断地丰富和完善，并已成为现代工业发展的巨大推动力。最后，针对在现代控制理论方面存在的主要问题，给出了几个重要的现代控制理论的研究方向。

　　报告人简介：

　　徐胜元，南京理工大学自动化学院教授、博士生导师，香港大学荣誉教授(Honorary Professor)，国家杰出青年基金获得者、教育部长江学者特聘教授。徐胜元教授一直从事控制理论及应用的研究工作，现已出版专著3部，发表SCI收录论文近百篇，入选汤森路透公布的2014和2015年度全球高被引科学家名单。主持国家及省部级科研项目10余项，获国家自然科学二等奖（2019）、教育部高等学校优秀科研成果奖自然科学一等奖（2015）、教育部高校科学技术奖自然科学二等奖（2007）。

报告二

　　题目：泛在信息环境下的人机共融理论和系统

　　报告人：苏剑波

　　时间：2023年8月11日（周五），下午15：40-16：20

　　会议地点：31-904

　　报告摘要：

　　通过构建网络化快速视觉量测信息，研究基于感知群视觉智能的机器人对指定任务的可完成性，以及基于完备特征集合的机器人伺服控制，形成基于泛在信息环境中的机器人群智视觉交互理论与伺服控制技术；通过考虑网络延时的不确定性，研究不同配置机器人群智能主动获得面向任务的协调伺服控制理论和方法。

　　报告人简介：

　　苏剑波 上海交通大学智能机器人系统与技术研究中心主任，教授。在智能机器人理论与技术、网络机器人、多传感器信息融合、机器学习与人机交互、多机器人协调等研究领域已主持二十余项国家自然科学基金重点和面上项目、科技部、教育部、工信部及上海市科研项目，发表论文300余篇；出版专著3部，获得发明专利30余项和软件著作版权20余项。中国自动化学会智能自动化专委会副主任委员、中国指挥与控制学会自抗扰专委会副主任委员；IEEE人机交互(HCI)技术委员会委员；International Journal of Systems, Control and Communications主编，IEEE Transactions on Cybernetics等四部国际主流学术刊物编委（Associate Editor），2014年获IEEE Best Associate Editor Award。

报告三

　　题目：多源融合SLAM-现状与挑战

　　报告人：刘勇

　　时间：2023年8月11日（周五），下午16：20-17：00

　　会议地点：31-904

　　报告简介:

　　SLAM技术是自主移动平台中的核心技术之一。近年来，随着无人驾驶和自主移动机器人的飞速发展，SLAM技术也获得了飞速的进展，逐渐从基础研究走向了深度的实践应用。然而在实际机器人和无人驾驶平台应用中，SLAM技术还面临着环境复杂多变、大规模结构化与非结构化场景交替、机器人平台剧烈运动以及光照、季节变化显著等挑战问题，因而采用多种传感器、多种信息源以及多种特征手段的多源融合SLAM成为了解决目前挑战问题的必然选择，本报告将针对目前SLAM在实践应用中面临的多种挑战问题开展介绍，分享目前的技术解决方案和最新进展。

　　报告人简介：

　　刘勇，浙江大学控制科学与工程学院教授，浙江大学控制学院智能驾驶与未来交通中心主任，浙江大学先进智能系统研究中心副主任，浙江大学控制科学与工程学院党委委员，浙江省机器换人专家。主要研究方向为：自主机器人与智能系统、机器人自主规划与导航控制、视觉识别与模式识别、SLAM技术及多传感器融合技术。获浙江省自然科学一等奖、浙江省科学技术一等奖、浙江省科学技术进步一等奖、浙江省自然科学学术二等奖、浙江省杰出青年科学基金项目，入选中组部万人计划青年拔尖人才、浙江省有突出贡献青年科技人才、2022年杭州市钱江特聘专家和浙江省 151 人才项目，以第一作者或通讯作者在IEEE Transactions、ICRA、CVPR、IJCAI、ICCV、IROS、ICLR、AAAI/IAAI等知名期刊和机器人顶级会议发表论文百余篇。